doの用法を完全整理｜一般動詞・助動詞・強調・代動詞の見分け方と例文

英語のdoには、本動詞として「する・行う」を表す使い方だけでなく、疑問文や否定文を作る助動詞、一般動詞を強める強調の助動詞、前に出た動作の繰り返しを避ける代用表現があります。しかもdo・does・did・done・doingと形が変わるため、単語だけを見て日本語訳を当てる方法では安定しません。本記事はCambridge DictionaryとBritish Council LearnEnglishの公式解説で文法事項を確認し、競合記事が扱う本動詞・助動詞・強調・代動詞・連語をすべて含めたうえで、入試の空所補充、並べ替え、英文解釈、英作文に使える判定手順へ組み直します。

doの用法は4役で見分ける｜本動詞・助動詞・強調・代動詞

最初に、doを見た瞬間に「する」と訳す癖を止めましょう。doの役割は大きく4つに整理できます。①本動詞のdoは行為・作業などを表し、それ自体が文の述語です。②助動詞のdoは一般動詞の疑問文・否定文を作り、通常はdo単独の意味を訳しません。③強調のdoは肯定文の一般動詞に力を加えます。④代動詞のdoは、すでに分かっている動作を受けて繰り返しを避けます。

役割	見分ける目印	例文	doの扱い
本動詞	doが行為の意味を担い、目的語を取る	I do my homework after dinner.	「宿題をする」
疑問・否定の助動詞	doの後ろに主語＋動詞原形、またはnot＋動詞原形	Do you know her? / I do not know her.	通常は訳さない
強調の助動詞	肯定文でdo＋動詞原形	I do know the answer.	「本当に・確かに」を添える
代動詞	前の動作を受け、後ろに同じ動詞を置かない	She studies harder than I do.	「私が勉強する」全体を受ける

同じ文にdoが2回現れることもあります。What do you do?では、最初のdoは疑問文を作る助動詞、2つ目のdoは「何の仕事をする・何をしている」を尋ねる本動詞です。語形が同じでも役割は別なので、「doが何個あるか」ではなく「各doの後ろに何が続くか」を一つずつ確認します。

Cambridge Dictionaryはdoを不規則動詞として説明し、基本形do、過去形did、過去分詞done、現在分詞doing、現在形の三人称単数doesを示しています。ここで重要なのは、時制や三単現の印は原則として最初の助動詞側に置かれることです。Does he play?ではdoesが三単現を担うため、後ろはplaysではなく原形playになります。

形	主な位置・条件	例	注意点
do	現在・I/you/we/they、または原形	They do the work. / Do they work?	本動詞にも助動詞にもなる
does	現在・三人称単数	She does the work. / Does she work?	助動詞の後ろは動詞原形
did	過去・主語を問わない	We did the work. / Did we work?	助動詞の後ろは動詞原形
done	過去分詞	I have done the work.	完了形ではhave/has/hadと使う
doing	現在分詞・動名詞	I am doing the work.	進行形ではbeと使う

本動詞doの意味と連語｜doとmakeの違いも例文で整理

本動詞doの中心は、内容を細かく名指しせず「行う・処理する・成し遂げる」と広く捉えることです。Cambridge Dictionaryは、一般的な行為、仕事や課題、科目の学習、活動への参加、清掃や身支度、さらにwill doの「十分である・間に合う」まで複数の用法を示しています。日本語の「する」と一対一で暗記するより、後ろの名詞とのまとまりで覚える方が実戦的です。

行為・仕事・課題を表すdo

do homework、do a job、do a task、do some workでは、完成品よりも「課題や仕事に取り組む」という行為が中心です。do an exerciseやdo a testも同じ発想で、与えられた活動を実行することを表します。

目的語がsomething、anything、nothing、whatのように内容を特定しない語でもdoがよく使われます。What are you doing?は「何をしているの」、Is there anything I can do?は「私に何かできることはありますか」という意味です。具体的な動作名が分からないときにもdoが受け皿になります。

家事・身支度・学習を表すdo

Cambridge Dictionaryは、do the dishes、do the washing、do the room、do your hairのように、洗う・整える・身支度をする場面のdoを挙げています。またdo Englishやdo economicsのように、科目を履修・学習する意味でも使われます。

ただし、これらを「doは家事に使う」という一文だけで覚えると例外で迷います。make dinnerは料理という産物を作るためmake、do the cookingは料理という作業を担当するためdoです。名詞との組み合わせを例文ごと保存してください。

doと結びつく表現	意味	覚え方
do homework / work / a task	宿題・仕事・課題をする	与えられた作業を実行する
do the dishes / laundry / cleaning	皿洗い・洗濯・掃除をする	家事という作業を処理する
do an exercise / a test	練習問題・テストをする	課題に取り組む
do your best / your duty	最善を尽くす・義務を果たす	求められた行為を遂行する
do someone a favor	人の頼みを聞く	favorを相手のために行う
do damage / harm / good	損害・害・益を与える	作用を生じさせる
do business / a course	取引をする・講座を受ける	活動に参加する
That will do.	それで間に合う	十分・適切である

doではなくmakeと結びつく表現	意味	中心となる発想
make a mistake	間違いをする	間違いという結果が生じる
make a plan / list	計画・一覧を作る	形のある成果を作る
make an effort	努力する	努力を生み出す慣用的な組み合わせ
make progress	進歩する	進歩という結果を得る
make a decision	決定する	決定を作り出す
make money / a profit	お金を稼ぐ・利益を上げる	結果として得るものを表す

doを含む連語・句動詞はまとまりで覚える

競合記事でも触れられているdo away with ...は「…を廃止する・取り除く」、do without ...は「…なしで済ませる」です。do一語の「する」から直訳しようとすると意味を外すため、前置詞まで含めた一つの表現として覚えます。do me a favorも「私に好意をする」ではなく「私の頼みを聞く」と自然に訳します。

助動詞doの使い方｜疑問文・否定文・短い答えの作り方

現在形・過去形の一般動詞を疑問文や否定文にするときは、do-supportと呼ばれる仕組みを使います。British Council LearnEnglishは、beとhaveの一部の用法を除く動詞について、現在の疑問文にdo/does、過去の疑問文にdidを使い、否定文ではdo/does/did＋notを使うと説明しています。入試では語順だけでなく、後ろの一般動詞を原形へ戻せるかが得点差になります。

疑問文はDo/Does/Did＋主語＋動詞原形

肯定文You play tennis.を疑問文にすると、Do you play tennis?です。主語が三人称単数ならHe plays tennis.からDoes he play tennis?、過去ならThey played tennis.からDid they play tennis?になります。doesやdidが人称・時制を示すため、後ろは必ず原形playです。

疑問文を作るとき、肯定文の動詞から-sや-edを消し忘れないでください。Does she likes music?やDid he went home?は誤りで、正しくはDoes she like music?、Did he go home?です。三単現の仕組みをまとめて復習したい場合は、既存記事の三人称単数と三単現のs・doesの使い方も参照してください。

否定文は主語＋do/does/did not＋動詞原形

I know the answer.の否定はI do not know the answer.、She knows the answer.はShe does not know the answer.、They knew the answer.はThey did not know the answer.です。会話や通常の文章ではdon’t、doesn’t、didn’tの短縮形がよく使われます。

否定文ではsomeがanyへ変わるなど、do以外の語も連動することがあります。I have some questions.を否定すればI do not have any questions.が基本です。疑問文・否定文とsome/anyの例外は、someとanyの使い分けで補強できます。

短い答えではdoが動詞句全体を受ける

Do you play tennis?への答えはYes, I do. / No, I don’t.です。play tennisを繰り返さず、疑問文で使われた助動詞doを残します。Doesで聞かれたらdoes、Didで聞かれたらdidを合わせます。Does Aya study every day? — Yes, she does.、Did they arrive? — No, they didn’t.のように、主語も代名詞へそろえます。

もとの文	疑問文	否定文	短い肯定答え
You study English.	Do you study English?	You do not study English.	Yes, I do.
Ken studies English.	Does Ken study English?	Ken does not study English.	Yes, he does.
They studied English.	Did they study English?	They did not study English.	Yes, they did.

be・法助動詞・完了形がある文にはdoを重ねない

be動詞の疑問文はIs she busy?、否定文はShe is not busy.であり、Does she be busy?とはしません。can、will、mustなどの法助動詞があればCan she swim?、She cannot swim.のように、その助動詞自体を使います。現在完了もHas she finished?で、doを追加しません。

本動詞haveは地域・文体・意味によって形に幅がありますが、現代英語では所有を表すhaveにもDo you have time?やI don’t have time.が広く使われます。一方、完了形のhaveは助動詞なのでHave you finished?です。haveの後ろが過去分詞なら、まず完了形を疑ってください。

doを使う疑問詞疑問文と付加疑問｜迷う文を判断する手順

doの有無で特に迷いやすいのが、who・what・whichなどから始まる疑問詞疑問文です。Cambridge Dictionaryは、疑問詞が動詞の目的語ならdoを使い、疑問詞自体が主語ならdoを使わないと説明しています。さらに付加疑問では、本文に助動詞やbeがなければdo/does/didを補います。どちらも「文の中に主語と助動詞がすでにあるか」を見る問題です。

疑問詞が目的語ならdo＋主語＋動詞原形

Who do you like?では、youが主語、likeの目的語をwhoで尋ねています。もとの形をYou like someone.と考えると、someoneをwhoへ替え、一般疑問文と同じdo-supportを行うと分かります。What did she buy?も、sheが主語、whatがbuyの目的語です。

where、when、why、howは通常、場所・時・理由・方法を尋ねる副詞的な疑問詞なので、一般動詞の現在・過去ならWhere do you live?、Why did he leave?のようにdoを使います。ただし、文中にbeや法助動詞があればWhere is he?、When can you come?となります。

疑問詞が主語ならdoを入れない

Who called you?ではwhoが「電話した人」、つまりcalledの主語です。Who did call you?とすると通常の中立的な質問ではなく、doによる強調が加わった特別な文脈になります。まずは主語疑問の基本形として、疑問詞＋動詞の語順を押さえてください。

比べる文	疑問詞の役割	doの有無	もとの発想
Who called you?	whoが主語	不要	Someone called you.
Who did you call?	whoが目的語	必要	You called someone.
What happened?	whatが主語	不要	Something happened.
What did you see?	whatが目的語	必要	You saw something.

付加疑問は本文の助動詞を引き継ぐ

付加疑問は、平叙文の後ろに短い疑問を足して確認する形です。本文が肯定なら通常は否定のタグ、本文が否定なら肯定のタグを付けます。You play tennis, don’t you?、She doesn’t drive, does she?、They arrived, didn’t they?のように、本文に助動詞がない一般動詞文ではdo/does/didを使います。

本文にbeや別の助動詞があれば、その語をタグでも使います。She is busy, isn’t she?、You can swim, can’t you?であり、doへ置き換えません。時制・肯定否定・主語代名詞の3点を本文と照合します。

強調のdoと代動詞do｜和訳・比較・同意表現まで完全攻略

肯定文のdoを見落とすと、英文の対比や話者の気持ちを取り逃がします。また、文末のdoを全部「する」と訳すと、何を代用しているのか分からなくなります。強調のdoと代動詞doは形が似ていますが、後ろに一般動詞の原形があるかでまず分けられます。do＋動詞原形なら強調、doだけで前の動作を受けるなら代用が基本です。

強調のdoは「本当に・確かに」を補って読む

I like this book.は中立的な「私はこの本が好きです」ですが、I do like this book.は「私はこの本が本当に好きです」「好きではないと思われているが、実際は好きです」という力を加えます。過去ならI did finish the report.、三人称単数ならShe does understand you.です。

強調doは常に大声や感情を表すわけではありません。前の発言を訂正する、疑いを打ち消す、事実を認めるなど、文脈上の対比を示します。和訳問題では機械的に「本当に」と入れるだけでなく、「実際に」「確かに」「ちゃんと」など、その対比が伝わる日本語を選びます。音声ではdo/does/didに強勢が置かれます。

命令文でもDo sit down.、Do be careful.のようにdoを置けます。British Councilは、この強調がイギリス英語では丁寧な勧誘や強い命令に使われうると説明しています。後ろがbeでも、ここでは疑問・否定を作るdoではなく命令を強めるdoです。

代動詞doは前の動作を繰り返さない

Mai studies harder than I do.の文末doは、前に出たstudy hardという動作を受けます。「マイは、私が勉強するより熱心に勉強する」と読み、doを単独で「する」と切り離しません。競合記事が示す「同じ動詞の繰り返しを避ける」働きを、Cambridge Dictionaryはsubstitute verbとして説明しています。

時制と主語は代動詞側にも反映します。Tom works harder than his brothers do.、Tom worked harder than his brothers did.のように、現在ならdo/does、過去ならdidを選びます。比較対象の主語が三人称単数ならShe sings better than he does.です。

So do I・Neither do Iで同意する

肯定文への同意はI like jazz. — So do I.のように、So＋助動詞＋主語で表せます。否定文への同意はI don’t like crowds. — Neither do I.です。元の文が過去ならSo did I.、be動詞ならSo am I.、法助動詞canならSo can I.と、元の助動詞をそろえます。

eitherとneitherを含む否定表現は語順で混乱しやすいため、必要ならeitherとneitherの意味・使い分けも合わせて確認してください。doだけを覚えるのではなく、元文の肯定否定・時制・助動詞を短い応答へ写す練習が有効です。

英文	doの役割	見分け方	自然な意味
I do my homework.	本動詞	doが目的語homeworkを取る	私は宿題をする
Do you do your homework?	1つ目は助動詞、2つ目は本動詞	疑問文のdo＋行為のdo	あなたは宿題をしますか
I do understand.	強調	肯定文でdo＋動詞原形	私は本当に理解しています
She works harder than I do.	代動詞	文末doがworksを受ける	彼女は私より熱心に働く
You know him, don’t you?	付加疑問の助動詞	本文に別の助動詞がない	彼を知っていますよね
So do I.	同意表現の助動詞	前の肯定文を受ける	私もそうです

実戦ミニテスト｜doの役割を判定する

次の各文で太字相当のdo/does/didがどの役割か、答えを見る前に判定してください。判定順は「後ろに動詞原形があるか→疑問・否定か→肯定文の強調か→前の動作を受けるか→do自体が意味を担うか」です。

問題	答え	根拠
What does your father do?	does＝疑問の助動詞、do＝本動詞	doesが三単現を担い、後ろのdoは仕事を尋ねる
I did not see the sign.	否定の助動詞	did not＋動詞原形see
I did see the sign.	強調の助動詞	肯定文でdid＋動詞原形see
Who did you meet?	疑問の助動詞	whoはmeetの目的語
Who met you?	doなし	whoがmetの主語
He cooks better than I do.	代動詞	doがcookを受ける
That will do.	本動詞	「それで十分だ」という意味を担う
She can drive, can’t she?	doなし	法助動詞canをタグで使う

大学受験英語は「普通の対策」では受からない

ここまでdoの4つの役割、本動詞の連語、疑問文・否定文、疑問詞疑問、強調、代動詞まで整理しました。結論から言えば、知識を一度読んで分かったつもりになる「普通の対策」だけで大学受験英語に合格するのは厳しいです。

理由は、doという短い一語だけでも、主語・時制・肯定否定・後続する動詞・前文とのつながりを同時に確認する必要があるからです。Does he playsをDoes he playへ直す知識を知っていても、疑問詞が主語か目的語かを毎回判定し、強調didと過去の疑問didを文脈から分け、do/makeの組み合わせを反復しなければ得点には変わりません。理解した日ではなく、翌日・翌週にも同じ判断を再現できる学習量と復習管理が必要です。

一般的な対策には、成績が伸び切らない「従来塾の3つの限界」があります。①授業で情報を得ても行動は変わらない、②全員同じ指導は偏差値50に収束する、③週1指導では変化が遅い、という限界です。出典は鬼管理専門塾公式の「鬼管理」とは？特徴・指導方針です。doの用法を入試で使える状態にするという観点から、各選択肢を消去法で見ていきます。

独学・参考書だけではなぜ不十分か

参考書には正しい知識がありますが、ページを読んだことと、翌日に疑問文を10問作り、1週間後に代動詞を解き直すことは別です。情報を得ても毎日の行動は自動で変わらず（限界①）、do/makeの誤答や三単現の戻し忘れを自分で記録しなければ、弱点が残ったまま次章へ進みます。独学では進度も復習日も自分で決めるため、遅れを発見する仕組みがありません（限界③）。

映像授業・学習アプリだけではなぜ不十分か

映像授業やアプリは、主語疑問と目的語疑問の違いを分かりやすく説明できます。しかし視聴完了や正解表示は、自分の言葉で理由を説明し、翌週も正答できることを保証しません。説明という情報を受け取っても演習行動が変わらない限界①が残り、個人の誤答原因に応じて当日の課題量を人が修正しない限り、停滞への対応も遅れます（限界③）。

集団授業の大手予備校ではなぜ不十分か

大手予備校の集団授業は体系的でも、同じ時刻に同じ教材を同じ速度で進めます。do-supportで止まる生徒と、強調・省略まで進める生徒へ同じ復習量を与えれば、個々の誤答に最適化されず平均へ寄ります（限界②）。授業外の6日間に何問解いたかまでは通常の授業だけで変えにくく（限界①）、確認が次の授業なら修正も週単位です（限界③）。

一般的な個別指導塾ではなぜ不十分か

一般的な個別指導はその場の質問に対応できても、管理対象が週1回の授業内に限られると、授業のない日にdo/makeを何組覚え、疑問文を何問作り、誤答を何回解き直すかは本人任せです。知識の説明だけでは行動が変わらず（限界①）、次の面談まで未実行を把握できなければ変化が遅れます（限界③）。

つまり、独学・参考書、映像授業・アプリ、集団授業の大手予備校、一般的な個別指導塾のどれにも、英文法の理解を毎日の演習へ変え、誤答した日に課題を修正する仕組みが残りません。だから大学受験英語で最後に残る選択肢は、1日単位で行動を数値化し、実行と定着を継続管理する鬼管理専門塾しかない、というのが結論です。

鬼管理専門塾の特徴

鬼管理専門塾は、説明を増やすだけでなく、受験生が毎日実行する課題を具体化し、結果に応じて計画を修正する仕組みを持っています。公式ページで確認できる固定6特徴を、doの用法を大学受験で得点源にする場面へ接続して整理します。

❶ 1日単位の数値化した学習指示

鬼管理専門塾では、「英文法を勉強する」のような曖昧な予定ではなく、いつ・どこで・何を・なぜ・どのように行うかを定め、教材の範囲や問題数まで1日単位で数値化して指示します。公式の「鬼管理」とはページに示された学習管理の中核です。

doの用法なら、今日は疑問・否定の書き換え、明日は主語疑問、次は強調と代動詞というように、覚える例文と解く問題数を具体化できます。「分かったので終了」ではなく、答案として書ける量へ変換できます。

❷ 生徒ごとの個別行動プラン

専属講師が、生徒の現在地・志望校・残り期間に合わせて個別の行動プランを設計し、実行状況まで管理します。全員へ同じ教材と速度を当てはめるのではなく、必要な学習を個人単位で組み立てる仕組みです。

三単現で誤る生徒にはdoes＋原形を厚くし、英文解釈で強調doを落とす生徒には文脈判定を増やすなど、doという同じ単元でも弱点に応じて課題の比重を変えられます。志望校の出題形式へつながる順に学べます。

❸ 毎日・毎週の徹底管理と確認テスト

鬼管理専門塾は毎日の達成度を数値で確認し、遅れがあれば修正指示を出します。さらに毎週の確認テストで定着を可視化し、合格ラインへ届かなければ追加課題を設定して、学習計画を分析・修正します。

do/does/didの選択は、説明を聞いた当日より時間を空けた後に再現できるかが重要です。日々の書き換え演習と週次テストを組み合わせることで、強調・代動詞・付加疑問を別の長文でも識別できる状態を目指せます。

❹ 採用率0.6%の専属講師陣

鬼管理専門塾の講師採用率は0.6%です。採用後の研修段階でも基準に達しなければ不採用となる厳格な選考を行い、元教員・塾講師経験者・医学部合格者など多様な経歴の専属講師が在籍しています。講師満足度アンケートは回答1,524件を公開しています。

英文法では、正解だけでなく「なぜここはdoを使い、なぜこちらは使わないか」を説明できる指導が必要です。厳選された専属講師が誤答理由を確認し、単なる丸暗記ではなく次の問題へ転用できる判断手順へ修正します。

❺ 大学受験から英語資格までの専門コース

専門コースは、大学受験の大学特化・学部特化、総合型選抜・推薦、英検・TOEIC・TOEFL・IELTS・TEAPなどの英語資格、高校受験まで用意されています。目標ごとに必要な科目・出題形式から逆算する設計です。

本記事のdoの用法は大学受験英語の文法・読解・英作文すべてに関わります。志望大学の空所補充、整序、和訳、英作文の比重に合わせ、どの用法をどの深さまで仕上げるかをコースの目標へ接続できます。

❻ LINE質問対応・無料説明会・資料請求

学習中の質問はLINEで受け付けています。入会前には無料説明会と資料請求があり、オンラインの説明会はZoomで行い、保護者も同席できます。指導方法・必要な学習量・現在の悩みを契約前に確認できます。

doの識別で止まった箇所をそのままにせず質問でき、自分の誤答に日次管理が必要かも無料説明会で相談できます。なお、1カ月返金保証は大学受験コースのみが対象です。適用条件は無料説明会で確認してください。

鬼管理専門塾の学習管理をさらに知りたい方は「鬼管理」とは？特徴・指導方針を、実際の成果を確認したい方は鬼管理専門塾の合格実績をご覧ください。doの用法を含む英文法を、志望校から逆算した毎日の行動へ変える仕組みが分かります。

まとめ｜doは後ろの形と文中の役割から判定する

doの用法は、訳語の多さではなく役割の違いとして整理すれば迷いません。本動詞は行為・作業の意味を担い、疑問・否定の助動詞は文型を作り、強調doは肯定文へ力を加え、代動詞doは前の動作を受けます。最後に、初見のdoを見つけたときの判定手順を一本化します。

勉強するときは、用法名を眺めるだけでなく、同じ語を含む最小対を並べてください。I did not see it.とI did see it.、Who called you?とWho did you call?を比較し、doの役割を日本語で説明します。その後、語順を隠して英文を再現すると定着を確認できます。

英文法全体を参考書ルートへつなげたい場合は、既存記事の大学受験の英語参考書おすすめ9選も参考になります。doのような基礎項目は一冊で理解した後、問題集で反復し、志望校の過去問で使えるかを確かめてください。

よくある質問

迷ったポイント	先に確認する箇所
doの役割そのもの	4役の全体像
doとmakeの選択	本動詞doとコロケーション
疑問文・否定文の語順	do-supportと動詞原形
whoの後ろのdo	主語疑問と目的語疑問
肯定文・文末のdo	強調doと代動詞do

Q. doの用法は何種類ありますか？

A. 学習上は、①行為を表す本動詞、②疑問文・否定文を作る助動詞、③肯定文を強める強調do、④前の動作を受ける代動詞の4役に分けると判断しやすくなります。強調を助動詞の一部として数えれば3分類にもできます。大切なのは数え方より、文中の役割を説明できることです。

Q. do・does・didはどう使い分けますか？

A. 現在形で主語がI/you/we/theyならdo、三人称単数ならdoes、過去形なら主語にかかわらずdidです。助動詞として使った後ろの一般動詞は必ず原形に戻します。

Q. Does he playsではなくDoes he playなのはなぜですか？

A. 三人称単数の文法情報をdoesがすでに担っているからです。playsの-sまで残すと三単現の印が二重になります。過去のDid he wentも同じ理由で誤りとなり、Did he goが正解です。

Q. be動詞の疑問文や否定文でもdoを使いますか？

A. 通常は使いません。Is she busy?、She is not busy.のようにbe自体を主語の前へ出すかnotを続けます。canやwillなどの法助動詞、完了形のhaveがある場合も、それらを使って疑問・否定を作ります。

Q. Who did you call?とWho called you?の違いは何ですか？

A. Who did you call?ではwhoがcallの目的語で、主語はyouなのでdo-supportが必要です。Who called you?ではwho自体がcalledの主語なので、通常の中立的な疑問文ではdoを使いません。

Q. 肯定文のI do like itのdoは何ですか？

A. 一般動詞likeを強める強調の助動詞です。「私は本当にそれが好きだ」「好きでないと思われているが、実際は好きだ」のように、訂正・念押し・対比を表します。後ろは動詞原形です。

Q. than I doのdoはどう訳しますか？

A. 前に出た動作を受ける代動詞です。She studies harder than I do.なら、doはstudyを受け、「彼女は私が勉強するより熱心に勉強する」と内容を補って読みます。doだけを独立して訳しません。

Q. doとmakeはどう見分けますか？

A. doは行為・仕事・課題の過程、makeは結果・産物を中心にする傾向が目安です。ただし実際はdo homework、make a mistakeのような慣用的な組み合わせで決まるため、名詞とのセットで辞書の用例を確認してください。

Q. Do you do your homework?の2つのdoは同じですか？

A. 役割が違います。最初のDoは疑問文を作る助動詞で、2つ目のdoは「宿題をする」という意味を担う本動詞です。What do you do?でも同じように、最初が助動詞、後ろが本動詞です。

Q. doの用法を定着させる勉強法は何ですか？

A. 各用法の最小対を作る方法が有効です。I did not seeとI did see、Who called youとWho did you callを並べ、doの役割と語順の理由を説明します。その後、当日・翌日・1週間後に語順を隠して再現してください。