dareの意味と使い方｜一般動詞・準助動詞の違いと例文を完全解説

dareの中心イメージは「怖さや反対を越えて、あえて行動する」です。そこから「～する勇気がある」「あえて～する」、人を危険・困難な行動へ「挑ませる」、さらにHow dare youのように相手を強く非難する表現へ広がります。難しさの原因は意味の多さより、一般動詞と準助動詞で文の作り方が変わる点です。この記事では、最初に二つの文型を分け、その後に定型表現、頻出例文、練習問題の順で確認します。

dareの意味と品詞｜一般動詞と準助動詞の2つの顔

Cambridge Dictionaryの文法解説は、dareを「main verb（一般動詞）」と「semi-modal verb（準助動詞）」の両方として説明しています。準助動詞とは、canやmustのような助動詞の特徴を一部持ちながら、一般動詞の形でも使える語です。日本の参考書で単に「助動詞dare」と呼ぶことはありますが、二つの性質を橋渡しする語だと理解すると、例外の寄せ集めではなく一つの体系として見えてきます。

• dareの全用法: 動詞・定型表現・名詞までを含む全体
• 動詞のdare: 勇気・無礼さ、または人への挑戦を表す
• 勇気を表すdare: 一般動詞と準助動詞の両方で使える
• 準助動詞dare: 主に否定文・疑問文でtoなしの原形を伴う

用法	中心の意味	基本形	文法上の目印
一般動詞：勇気	～する勇気がある／あえて～する	dare (to) do	doを使う・語形変化する
準助動詞	～する勇気がある／あえて～する	dare do	toなし・doを使わない
一般動詞：挑戦	人に～してみろと挑む	dare 人 to do	目的語の人が必要
名詞	挑戦としてする危険な行為	a dare / on a dare	冠詞や前置詞を伴う

「勇気がある」のdareは、危険なことだけでなく、失礼・大胆だと見なされる行動にも使われます。たとえば She dared to disagree with the coach. は「彼女はあえてコーチに反対意見を述べた」です。身体的な危険がなくても、立場の強い相手に異議を唱える心理的な勇気を表せます。

一方、I dared Ken to speak first. は「私はケンに最初に話してみろと挑んだ」です。この用法では、勇気を出す主体は目的語のKenであり、主語Iは挑戦を仕掛ける側です。同じdareでも、誰が行動するのかを確認すれば意味を取り違えません。入試の和訳では、dareの直後が人か動詞かを最初に見ましょう。

助動詞全体の形を復習したい場合は、英語の助動詞一覧と使い分けもあわせて確認すると、dareがcanやmustと同じ点・違う点を整理しやすくなります。

一般動詞dareの使い方｜dare to do・否定文・疑問文

一般動詞のdareは、ほかの一般動詞と同じように主語と時制に応じてdares、dared、daringへ変化します。否定文はdo not / does not / did not、疑問文はDo / Does / Didを使います。「～する勇気がある」「あえて～する」の意味ではdare (to) doが基本で、辞書ではtoあり・なしの両方が認められています。

肯定文：dare to doを基本にする

肯定文では「主語 + dare(s) / dared + to + 動詞原形」を基本形にすると安全です。Mina dared to ask a difficult question. は「ミナは勇気を出して難しい質問をした」です。主語が三人称単数の現在ならHe dares to speak honestly. のように-sを付け、過去ならdaredにします。

Cambridgeの文法資料は一般動詞dareの後ろにto不定詞と原形不定詞の両方を示しています。ただし学習者が肯定文を自分で作るときは、dare to doを選ぶと一般動詞の構造が明確です。入試の整序英作文では、設問が助動詞的な形を求めている証拠がない限り、肯定文のtoを勝手に落とさないようにしましょう。

否定文：do not dare (to) do

一般動詞の否定文は「主語 + do / does / did not + dare + (to) + 動詞原形」です。I didn’t dare (to) interrupt the meeting. は「私はその会議を中断する勇気がなかった」です。didが過去を担うため、dare自体をdaredにしてはいけません。

否定文ではtoを省いたI didn’t dare interrupt …も広く使われます。toの有無だけで正誤を決めるのではなく、do-supportがある時点で一般動詞の文型だと判定してください。toがあってもなくても、dareの直後に続く動作は「動詞原形」である点は共通です。

疑問文：Do you dare (to) do …?

一般動詞の疑問文は「Do / Does / Did + 主語 + dare + (to) + 動詞原形」です。Did you dare to correct the mistake? は「その間違いを訂正する勇気がありましたか」です。過去の疑問でもdareは原形に戻ります。答えはYes, I did. / No, I didn’t.のようにdoで受けられます。

to不定詞と原形不定詞の基本から整理したい場合は、to不定詞の3用法と原形不定詞の違いが関連します。dareでは、形だけでなく前にdoや助動詞があるかも同時に見てください。

準助動詞dareの使い方｜dare not・daren’t・Dare you …?

準助動詞のdareは、canやmustに近い形を取ります。三単現の-sを付けず、疑問文・否定文を作るためのdoも使わず、直後にtoなしの動詞原形を置きます。現在の英語では一般動詞の形より使用範囲が狭く、特に否定文・疑問文、否定に近い語を伴う文で現れやすい形です。

否定文：dare not + 動詞原形

準助動詞の否定文は「主語 + dare not + 動詞原形」です。I dare not open the letter. は「私はその手紙を開ける勇気がない」です。He dare not complain.のように主語がheでもdaresにはなりません。dare notの短縮形はdaren’tで、Oxfordの文法注記では特にイギリス英語の現在否定形で見られると説明されています。

daren’tは一語で助動詞的に働くため、後ろは必ずtoなしの原形です。She daren’t to ask.は誤りで、She daren’t ask.とします。アメリカ英語や日常的な学習者の英作文ではShe doesn’t dare (to) ask.の一般動詞型を選ぶ方が自然で分かりやすい場面も多くあります。

疑問文：Dare + 主語 + 動詞原形?

準助動詞の疑問文は「Dare + 主語 + 動詞原形 …?」です。Dare anyone question the decision? は「誰かその決定にあえて異議を唱えるだろうか」です。Doを使わずdareを主語の前へ移動し、直後の動詞にtoを付けません。Do you dare (to) question …?なら一般動詞型です。

二つの疑問文は基本の意味が近くても、Dare anyone …?は硬い・修辞的な響きになりやすい形です。会話で単純に「やる勇気ある？」と尋ねるならDo you dare to …?、強い挑戦や大げさな調子ならDare you …?という語調の差まで意識すると、和訳が安定します。

hardly・scarcelyなど否定に近い語と使う形

dareはhardly（ほとんど～ない）やscarcely（ほとんど～ない）など、意味上否定に近い語とも相性が良い語です。I hardly dared look at the result. は「私はその結果をほとんど見る勇気が出なかった」です。ここではdaredと過去形になっているので一般動詞ですが、否定的な環境でdareがよく現れるという意味上の傾向が分かります。

同じように一般動詞と助動詞的な形を持つneedと比べると理解が深まります。助動詞needと一般動詞needの違いでも、doの有無・三単現・toの有無という同じ判定軸を使えます。

判定点	一般動詞	準助動詞
三単現	He dares to speak.	He dare not speak.
否定	He doesn’t dare (to) speak.	He dare not speak.
疑問	Does he dare (to) speak?	Dare he speak?
後ろの形	toあり・なしの原形	toなしの原形のみ
使用域	肯定・否定・疑問	主に否定・疑問

How dare youだけではない｜dareの頻出表現・挑戦・名詞用法

dareは文型の規則だけでなく、まとまりで意味と語調を覚えるべき表現が多い語です。特にHow dare youとDon’t you dareは怒り・非難を伴う強い表現なので、日本語の「勇気」だけで直訳すると意図を外します。I dare say / I daresayは反対に、話し手の推測を控えめに示す表現です。

How dare + 主語 + 動詞原形｜よくも～できるね

How dare you ignore the warning! は「よくもその警告を無視できるね」です。Cambridge Dictionaryは、誰かの行為に対する怒りを示す表現と説明しています。疑問符が付くことはありますが、情報を尋ねる普通の疑問文ではなく、相手の行為を強く非難する感嘆的な表現です。

How dare youの後ろはtoなしの動詞原形です。How dare you to ignore …とはしません。また、現在目の前で行っていることだけでなく、How dare he share my message without permission!のように、すでに行ったことへの怒りも文脈によって表せます。形を過去に変えるのではなく、状況が時を示します。

Don’t you dare + 動詞原形｜絶対に～しないで

Don’t you dare delete that file! は「絶対にそのファイルを消さないで」です。表面上はdon’tで始まりますが、相手に強く禁止・警告する固定表現です。Cambridge Dictionaryも、怒って相手に何かをしないよう伝える表現と説明しています。親しい相手への冗談でも使えますが、声の調子によっては非常に強く響きます。

Don’t you dare!だけで「やめなさい」「絶対にだめ」と言い切ることもできます。英作文で単なる丁寧な禁止を表したいならPlease don’t …やYou shouldn’t …の方が適切です。dareを使うと感情の強さが加わるため、場面に合うかまで確認してください。

I dare say / I daresay・dare I say｜推測と前置き

I dare say she already knows. は「たぶん彼女はもう知っているでしょう」です。I daresayと一語にもでき、Cambridge Dictionaryでは主にイギリス英語の表現として掲載されています。直訳の「私はあえて言う」より、「おそらく～だと思う」と文全体の推測を示す表現として読むのが自然です。

dare I sayは「こう言ってよければ」「あえて言わせてもらえば」と、やや大胆な評価を述べる前置きになります。The second plan is, dare I say, more realistic.なら「こう言ってよければ、二つ目の案の方が現実的です」です。I dare sayと語順が逆になるだけでなく、文中での働きも違うので一組ずつ覚えます。

dare + 人 + to do｜人に～してみろと挑む

I dare you to read the speech aloud. は「そのスピーチを声に出して読んでみろと君に挑む」です。このdareは他動詞で、dareの直後に挑戦を受ける人、その後ろにto不定詞を置きます。Cambridgeの文法解説は、この「challenge somebody」の意味では目的語が必要で、続く動詞はto不定詞だと示しています。

I dare to read …なら「私が読む勇気を出す」、I dare you to read …なら「私があなたに読んでみろと挑む」です。youの有無で行為者が変わります。受動態ではHe was dared to enter the room.のように「彼はその部屋に入ってみろとけしかけられた」と表せます。

名詞a dare・for a dare・on a dare｜挑戦・度胸試し

名詞のdareは、誰かにけしかけられて行う危険・困難・恥ずかしい行為、つまり「挑戦」「度胸試し」です。It started as a dare. は「それは度胸試しとして始まった」です。冠詞aが付くため、動詞のdareと区別できます。

British Englishではfor a dare、North American Englishではon a dareが辞書に見られます。She climbed the fence on a dare.なら「彼女は度胸試しでフェンスを登った」です。前置詞の地域差はありますが、入試では文脈から「挑戦として」の意味を取れることが優先です。

表現	意味	語調・注意	独自例文
How dare you do!	よくも～できるね	強い怒り・非難／toなし	How dare you blame her!
Don’t you dare do!	絶対に～しないで	強い禁止・警告／toなし	Don’t you dare give up!
I dare say …	たぶん～でしょう	主に英国用法の推測	I dare say it will work.
dare I say	あえて言わせてもらえば	大胆な意見の前置き	It is, dare I say, unfair.
dare 人 to do	人に～してみろと挑む	人の後ろはto不定詞	They dared me to sing.
on a dare	度胸試しで	名詞・主に北米用法	He jumped on a dare.

dareの見分け方と練習問題｜to・三単現・語順のミスを防ぐ

dareの問題は、和訳を先に考えるより、文型を機械的に判定した方が安定します。最初にdareの直後が人か動詞か、次にdo-supportや語形変化があるか、最後にtoの有無を見る順番です。この順番なら、一般動詞と準助動詞を混ぜた誤文を早い段階で除外できます。

4ステップでdareの形を判定する

第1ステップはdareの直後です。「人 + to do」なら挑戦の他動詞用法、「動詞」なら勇気を表す用法を検討します。第2ステップはdo / does / did、助動詞、三単現-s、過去形-edです。いずれかがあれば一般動詞型と判断できます。

第3ステップは否定・疑問の作り方です。doesn’t dare / Did … dareなら一般動詞、dare not / Dare …?なら準助動詞です。第4ステップで後ろの形を確認し、準助動詞なら必ずtoなし、挑戦のdare + 人ならtoありにします。最後に文脈に合う「勇気」「大胆さ」「挑戦」「非難」の訳語を選びます。

よくある誤りを正しく直す

誤文	正しい文	理由
He doesn’t dares to ask.	He doesn’t dare to ask.	doesn’tの後ろは動詞原形
She daren’t to speak.	She daren’t speak.	準助動詞の後ろはtoなし
How dare you to laugh!	How dare you laugh!	How dareの後ろはtoなし
I dared him speak.	I dared him to speak.	挑戦のdare + 人はto不定詞
Did she dared to object?	Did she dare to object?	過去はdidが担う
He dare to disagree.	He dares to disagree.	一般動詞の現在・三単現

誤文訂正では一か所だけを見るのではなく、助動詞と一般動詞の特徴が一つの文に混ざっていないかを点検します。たとえばdoesn’t daresは、doesn’tが一般動詞の否定を作っているのに、dareにも三単現-sを付けた二重標示です。daren’t to speakは準助動詞型なのにto不定詞を続けた混合です。

練習問題1｜空所補充

次の空所に最も適切な語を入れてください。答えを見る前に、一般動詞・準助動詞・定型表現のどれかを、形の根拠とともに説明してみましょう。

問題	英文
(1)	How (　　) you accuse her without evidence!
(2)	Leo did not (　　) to open the box.
(3)	She (　　) not tell her parents the truth.
(4)	I (　　) him to ask the first question.
(5)	I (　　) say the train will be late.

練習問題2｜和文英訳と書き換え

次の日本語を英文にし、指定があるものは二通りで表してください。単語を埋めるだけでなく、toの有無と語調を説明できれば、知識が運用段階まで上がっています。

dareは「普通の対策」では入試で得点できない

ここまで一般動詞・準助動詞・定型表現・挑戦型を整理しましたが、結論から言うと、dareを意味だけ覚える「普通の対策」では、入試の空所補充・誤文訂正・英作文で安定して得点するのは厳しいです。

理由は、dareの問題が一つの訳語を再生するだけでは解けないからです。本記事の誤文訂正で見たように、doesn’t dares、daren’t to speak、dared him speakは、それぞれ一般動詞・準助動詞・挑戦型の規則を横断して判定しなければ直せません。さらに英作文では、同じ「勇気がない」でもdidn’t dare (to) doとdare not doから、場面に合う形を自分で選ぶ必要があります。

まず、独学・参考書だけの対策では、詳しい解説を読めても、今日どの例文を何回書き、翌日にどの誤文を解き直すかまでは自動で決まりません。情報を得ただけでは日々の行動が変わらないという「従来塾の3つの限界」の①が残り、自分の誤りを自分で見落とせば、停滞の発見も遅れます。

独学・参考書だけではdareの混同を放置しやすい

参考書には一般動詞と助動詞の説明が載っています。しかし、どの形で間違えたかを分類し、翌日の課題へ反映する管理者はいません。doesn’t daresを正解に直しただけで終わると、did daredという同型の誤りを別問題で繰り返します。情報はあっても行動が変わらない限界①と、変化の遅れに気づきにくい限界③が残ります。

映像授業・学習アプリだけでは自力判定を確認できない

映像授業や学習アプリは、dareの文型を分かりやすく提示できます。ただし、視聴完了や正答数だけでは、「do-supportを先に見る」という判断手順を自分の言葉で説明できるかまでは分かりません。全員に同じ解説が流れる限界②と、解説を見ても毎日の復習行動までは変わらない限界①が残ります。

集団授業の大手予備校では個別の誤り方まで追い切れない

集団授業の大手予備校では、助動詞や不定詞を体系的に学べます。一方、ある生徒はtoの有無、別の生徒は三単現、別の生徒はHow dareの語調でつまずきます。全員同じ授業では個別の誤答原因が平均化される限界②があり、授業外でdareを復習したかという日々の行動管理には限界①も残ります。

一般的な個別指導塾でも週1回では修正が遅い

一般的な個別指導塾なら、その場でdareの誤りを説明してもらえます。しかし管理が週1回の授業中心なら、翌日の復習でdaren’t to doと書いた誤りが次回まで残る可能性があります。週1回程度では変化が遅い限界③と、授業のない日の行動までは変えにくい限界①を解消できません。

この3つの限界は、「鬼管理」とは？特徴・指導方針で示されている、①授業で情報を得ても行動は変わらない、②全員同じ指導は平均的な結果に留まりやすい、③週1回の指導では変化が遅い、という問題です。dareのように小さな混同を翌日の演習で修正すべき単元では、四つの選択肢のどれにも「毎日の実行と即時修正」の穴が残ります。

だから、dareを含む英文法を入試で使える形へ変えるには、1日単位の課題、個別の誤答分類、毎日の進捗確認、毎週の確認テストを一つの仕組みで回す鬼管理専門塾しかない、というのが消去法の結論です。

鬼管理専門塾の特徴

鬼管理専門塾は、解説を一度聞いて終わるのではなく、学習内容を毎日の行動へ落とし込み、確認結果から計画を修正する仕組みを持っています。ここではREADMEで確定している6つの特徴だけを、dareを含む英文法対策へどう接続できるかとともに整理します。

❶ 1日単位の数値化した学習指示

鬼管理専門塾では、「英文法を勉強する」のような曖昧な指示ではなく、1日単位で取り組む内容と量を数値化して指示します。いつ・どこで・何を・なぜ・どのように行うかまで具体化し、今日の行動へ変えます（出典：鬼管理専門塾公式「鬼管理」とはページ）。

dareの対策なら、「例文を読む」で終えず、一般動詞型5題、準助動詞型5題、定型表現5題、誤文訂正5題のように実行量へ落とせます。toの有無や三単現の混同を、解説を読んだ感覚ではなく答案の数で減らしていけます。

❷ 生徒ごとの個別行動プラン

鬼管理専門塾は、全員へ同じ課題を配る一斉型ではなく、得意・不得意と志望校から、生徒ごとの個別行動プランを設計します。専属講師が計画だけでなく、実行状況の管理まで担当します（出典：鬼管理専門塾公式「鬼管理」とはページ）。

dareでtoを落とすミスが多い生徒と、How dareの語調を誤る生徒では、必要な復習が違います。個別行動プランなら、前者には文型変換、後者には場面判断と和訳を厚くし、自分の誤答原因へ時間を集中できます。

❸ 毎日・毎週の徹底管理と確認テスト

鬼管理専門塾は毎日の進捗を確認し、毎週の確認テストで定着度を検証します。合格ラインに届かなければ追加課題を出し、学習計画を分析・修正する仕組みです（出典：鬼管理専門塾公式「鬼管理」とはページ）。

dareを学んだ当日に正解できても、一週間後にdaren’t to doと書けば定着したとは言えません。日次管理で復習を実行し、週次テストで初見文の判定まで確認することで、「分かった」を「自力で解ける」へ変えます。

❹ 採用率0.6%の専属講師

鬼管理専門塾の専属講師は、難関大学合格実績を持ち、独自の難関基準審査を通過した人材です。採用率0.6%の基準で選考され、指導の質は入会生による講師満足度アンケート1,524件でも継続的に検証されています（出典：公式「講師紹介」「講師満足度アンケート」ページ）。

英文法では「答えが合ったか」だけでなく、一般動詞と準助動詞をどの根拠で分けたかを確認する指導が必要です。専属講師が担当科目に特化して答案の根拠を問い直すことで、似た語順へ応用できる判断手順を作ります。

❺ 大学受験から英語資格までの専門コース

コースは大学受験の大学特化・学部特化、総合型選抜・推薦、英検・TOEIC・TOEFL・IELTS・TEAPなどの英語資格、高校受験まで専門コースを展開しています（出典：鬼管理専門塾公式「コース一覧」ページ）。

dare一語の学習でも、大学入試なら誤文訂正・整序・和訳、英語資格なら読解と発信、高校受験なら基本文型というように優先順位が変わります。目標別の専門コースで、必要な出題形式から逆算して学習量を配分できます。

❻ LINE質問対応・無料説明会・資料請求

質問はLINEで受け付けており、入会前にはZoomの無料説明会で指導内容を確認できます。保護者の同席も可能で、資料請求という選択肢もあります（出典：鬼管理専門塾公式FAQ・無料説明会ページ）。

dare notとdoesn’t dareの違いなど、復習中に生まれた疑問を次回授業まで放置せず質問できます。自分の受験方式に必要な英文法管理か判断したい場合は、無料説明会または資料請求で、課題設計と確認方法を先に確かめられます。

大学受験コースには、条件を満たす場合の1カ月返金保証制度があります。英検・TOEIC・TOEFL・IELTSなどの英語資格コースは対象外なので、適用条件は無料説明会で必ず確認してください。

鬼管理専門塾の学習管理の考え方は「鬼管理」とは？特徴・指導方針、実際の結果は合格実績・評判・口コミで確認できます。仕組みと結果の両方を見たうえで、自分に必要な管理か判断してください。

まとめ｜dareは文型を先に見れば迷わない

dareの中心は「あえて行動する勇気・大胆さ」ですが、実際の英文では一般動詞、準助動詞、人へ挑む他動詞、名詞、定型表現へ分かれます。すべてを一つの日本語訳で処理せず、do-support、語形変化、直後の人、toの有無を順番に確認することが、最も再現性の高い見分け方です。

今日の復習では、この記事の練習問題をもう一度解き、間違えた文を「一般動詞・準助動詞・挑戦型・定型表現」の四つに分類してください。翌日に同じ分類を見ずに再現し、一週間後に誤文訂正を解き直すと、単なる理解から得点できる知識へ移しやすくなります。

よくある質問

• dareの疑問全体: 意味・文型・語調・地域差に関する質問
• 文型の疑問: 一般動詞と準助動詞、toの有無
• 表現の疑問: How dare、Don't you dare、I dare say
• 英作文の疑問: 自然さと安全な選択

迷い	最初に見るポイント
toを付けるか	一般動詞・準助動詞・挑戦型のどれか
dareかdaresか	do-supportと主語・時制
How dareの意味	質問ではなく怒り・非難か
daren’tの自然さ	英国用法か、英作文の目的か

Q. dareは助動詞ですか、一般動詞ですか？

A. 両方です。Cambridgeの文法解説ではmain verbとsemi-modal verbの両方とされています。do / does / didや語形変化があれば一般動詞、doを使わずdare not・Dare + 主語の形なら準助動詞と判断します。

Q. dareの後ろのtoは省略できますか？

A. 「～する勇気がある」の一般動詞dareでは、辞書上toあり・なしの両方が認められ、特に否定文や疑問文では省略形もよく見られます。準助動詞dareとHow dareの後ろはtoなしです。dare + 人 + to doの挑戦用法ではtoを置きます。

Q. dare notとdo not dareの違いは何ですか？

A. dare not + 原形は準助動詞型、do not dare (to) + 原形は一般動詞型です。基本の意味は近いですが、準助動詞型は硬めで、特に英国用法に見られます。日常的な英作文では一般動詞型の方が組み立てやすい場合があります。

Q. daren’tの後ろにtoを付けてもよいですか？

A. 付けません。daren’tは準助動詞の短縮形なので、She daren’t ask.のようにtoなしの動詞原形を続けます。toを使うならShe doesn’t dare to ask.という一般動詞型にします。

Q. How dare youは疑問文ですか？

A. 形は疑問文に似ていますが、通常は答えを求める質問ではなく、「よくも～できるね」と怒り・非難を表す感嘆的な定型表現です。後ろにはtoなしの動詞原形を置きます。

Q. Don’t you dareとPlease don’tの違いは何ですか？

A. Don’t you dareは怒りや警告を伴う強い「絶対に～しないで」です。Please don’tは依頼として比較的穏やかです。文法上の正しさだけでなく、相手との関係と場面に合う強さを選んでください。

Q. I dare sayとdare I sayは同じ意味ですか？

A. 同じではありません。I dare say / I daresayは「たぶん～でしょう」という推測、dare I sayは「こう言ってよければ」「あえて言わせてもらえば」という大胆な意見の前置きです。

Q. dare someone to doはどのように訳しますか？

A. 「人に～してみろと挑む」「人をけしかけて～させる」と訳します。I dared him to answer.では、answerするのは目的語himです。dareと人の間、to doの行為者を正しく対応させてください。

Q. 英作文ではdaren’tとdoesn’t dareのどちらを使うべきですか？

A. 特別な文体指定がなければ、doesn’t dare to do / doesn’t dare doの一般動詞型は語形の根拠が明確で使いやすい形です。daren’tも正しい英国用法ですが、後ろにtoを置かない点に注意してください。

Q. dareの過去形はありますか？

A. 一般動詞の過去形daredがあります。She dared to object.やI dared him to try.のように使います。準助動詞型は主に現在の否定・疑問で現れるため、「dare全体に過去形がない」と覚えないでください。